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Angle de montage
0° (montage au sol)
Définition des paramètres système sur RobotWare
La valeur des paramètres système qui définissent l'angle de montage doit être
redéfinie si l'angle de montage du robot est modifié. Les paramètres appartiennent
au type Robot, dans la rubrique Motion.
Les paramètres système sont décrits dans Manuel de référence
technique - Paramètres système.
Les paramètres système sont configurés dans RobotStudio ou sur FlexPendant.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
3.3.4 Réglage des paramètres système pour un robot inversé ou incliné
Remarque
Pour les robots suspendus (180°), il est recommandé d'utiliser Gravity Beta au
lieu de Gravity Alpha.
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3 Installation et mise en service
Gravity Alpha
0
Suite
63
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