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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 210

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5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Suite
Séparation de la base du balancier
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210
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis et rondelles.
Conseil
Les trois trous à vis sont vides.
Photographiez la position des vis et des rondelles
avant de les retirer, de façon à disposer d'une ré-
férence au moment de les remettre en place.
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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