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Remise en place du bras inférieur sur le boîtier
1
Fixation du support du bras inférieur
1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Appliquez une faible quantité de frein filet Loc-
tite 243 sur les vis, et fixez la bague d'étanchéité
labyrinthe à l'aide des vis.
Action
Remettez le bras inférieur en place sur le bras
inférieur.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Action
Appliquer la graisse Castrol Molub-Alloy 777-1
NG sur la surface interne du boîtier, sur les zones
de contact du palier sur le support du bras infé-
rieur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
Vis : M3x4 (2 pcs)
Couple de serrage :0,8 Nm
xx1900001425
Remarque
Vis de bride (16 pcs)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002190
Remarque
xx2000000059
5 Réparation
Suite
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