Publicité
5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
2
3
Retrait du réducteur de l'axe 3
1
2
Suite page suivante
322
Action
Retirez les vis.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Séparez le bras inférieur du boîtier.
Conseil
Si le bras inférieur est trop dur à desserrer du
boîtier, utilisez un marteau en caoutchouc pour
frapper légèrement sur le bras inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des réducteurs libère les axes. Cela si-
gnifie que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les réducteurs.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1900002190
xx1800003090
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Publicité
