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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 77

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Kits de connexion (en option)
Kits de connecteurs, base
Les connecteurs R1.C1 et R1.C2 situés sur la base font respectivement partie du
câble CP/CS et du câble Ethernet de socle. Pour des détails sur le câblage du
robot, voir
Kits de connexion, poignet
Le tableau décrit les kits de connexion CP/CS et Ethernet (le cas échéant) pour le
poignet.
Position
Kits de co-
nnexion
Couvercles de protection
Couvercles de protection pour l'étanchéité à l'eau et à la poussière
Des couvercles de protection sont livrés avec le robot et doivent être installés sur
les connecteurs pour toute application exigeant une étanchéité à l'eau et à la
poussière.
Pensez toujours à replacer les couvercles de protection après les avoir retirés.
xx1900000132
A
B
C
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Câblage du robot et points de connexion à la page
Description
CP/CS
M12 Kits de connexion droits
mâles CPCS
M12 Kits de connexion coudés
mâles CPCS
Ethernet
M12 Kits de connexion droits
mâles Ethernet Cat5e
M12 Kits de connexion droits
coudés Ethernet Cat5e
(A)
(B)
(C)
Cache de protection de connecteur CP/CS ou Ethernet
Cache de protection de connecteur SMB
Couvercles de protection du connecteur du tuyau à air
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3 Installation et mise en service
3.5.2 Connexions client
73.
Référence
3HAC066098-001
3HAC066099-001
3HAC067413-001
3HAC067414-001
(C)
Suite
77

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