ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 358

5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
2
3
Séparation du paquet de câbles supérieur du boîtier
1
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358
Action
Retirez le capot du boîtier.
Débranchez les connecteurs du moteur.
• FB4
• MP4
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A