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Remise en place de l'unité d'extension et du poignet
Appliquez les procédures suivantes pour remettre l'unité d'extension et le poignet
en place.
Remise en place de l'unité d'extension sur le poignet
1
2
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
Alignez le goujon parallèle sur l'unité d'extension
avec le trou du goujon sur le poignet.
Remarque
Il est possible que certains robots n'aient pas de
goujon parallèle. Dans ce cas, commandez-en un
et emmanchez-le sur l'unité d'extension.
Remettez l'unité d'extension en place sur le poi-
gnet.
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5 Réparation
Remarque
Goupille cylindrique: 3HAC050369-
032
xx2100001504
xx2100001505
Vis : M3x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(16 pcs)
Couple de serrage :2 Nm
xx1800003311
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Suite
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