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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 227

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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Fixez le moteur à l'aide des vis.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Retirez la vis de fixation du moteur.
Rebranchez le connecteur.
MP2
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
5.4.1 Remplacement de la base
Remarque
Couple de serrage :3,5 Nm
xx1800002493
Courroie usagée : 163-174 Hz
Courroie neuve :180-229 Hz (à titre
de référence uniquement)
xx1900000010
xx1800002495
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Suite
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