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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
Remise en place du réducteur de l'axe 4
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Action
Remettez le réducteur de l'axe 4 en place.
Vérifiez que les trous de vis de blocage sur le ré-
ducteur et l'unité d'extension ou le poignet sont
bien alignés les uns avec les autres.
Serrez les vis.
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Remarque
xx1800003310
xx1800003312
Vis : M3x30 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(12 pcs)
Couple de serrage :1,8 Nm
xx1800003300
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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