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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 520

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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Retrait du réducteur de l'axe 3
1
2
3
4
Suite page suivante
520
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des réducteurs libère les axes. Cela si-
gnifie que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les réducteurs.
Retirez les vis de la bague d'étanchéité labyrinthe.
Retirez délicatement la bague d'étanchéité labyri-
nthe de façon homogène.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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