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5 Réparation
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Suite
Pièce détachée
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 3 et 4
Rondelle
Outils et équipement requis
Équipement
Jeu d'outils standard
Boîte à outils d'étalonnage, Axis
Calibration
Alimentation 24 V CC
Appareil acoustique de mesure de
tension
Dynamomètre
Consommables requis
Consommable
Attaches de câble
Graisse
Graisse
Liquide de blocage
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514
Référence
3HAC071021-001
3HAC063985-001
Référence
-
3HAC074119-001
-
-
-
Référence
-
3HAC029132-001
-
-
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Les patins de refroidissement
sont des pièces d'usure. Un bloc
de patins de refroidissement com-
prend 10 pièces de petit bloc.
S'il est endommagé, remplacez-
le une pièce à la fois.
9x4.3x1, Steel
Remarque
Le contenu est défini dans la sec-
tion
Jeu d'outils standard à la
page
608.
Fourni sous la forme d'un ense-
mble d'outils d'étalonnage.
Indispensable si Axis Calibration
est la méthode d'étalonnage ap-
pliquée pour le robot.
Le jeu d'outils comprend égaleme-
nt une broche d'étalonnage
unique pour IRB 1090 à monter
sur la bride de l'outil pendant
l'étalonnage de l'axe 6.
Utilisé pour desserrer les freins
de moteur.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Utilisé pour mesurer la tension
de la courroie d'entraînement.
Remarque
FM 222
Castrol Molub. Alloy 777-1 NG
Used to lubricate bearings on the
swing support and lower arm
support.
Loctite 2400 (ou équivalent Loc-
tite 243)
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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