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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
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Action
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
Retirez le couvercle du bras inférieur.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
Retirez les vis et rondelles.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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