Publicité
3 Installation et mise en service
3.3.2 Orientation et fixation du robot
Suite
8
9
Configuration des trous, base
Cette illustration représente la configuration des trous utilisée pour l'ancrage du
robot.
xx2300001052
58
Action
Montez les vis de fixation et les rondelles dans
les trous de fixation de la base.
Serrez les boulons de manière croisée pour ne
pas déformer la base.
135
67.5
4-
13.5
56
0.3
55.4
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M12x25 (installation directe
au sol), 4 pcs, qualité 8.8
Rondelles : 24 x 13 x 2.5, dureté
de l'acier de classe 200HV
Couple de serrage :50 Nm±5 Nm
4-M12
0.30
6 H7
0.1
+ 0.012
6 H7
0
0.1
56
Installation base
135
+ 0.012
67.5
2-
6 H7
0
56
0.1
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Publicité
