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Desserrage du support du bras inférieur
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Faites glisser les connecteurs hors de la plaque
de connexion et débranchez les connecteurs.
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FB3
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MP3
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez le support de câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Desserrez les vis du support du bras inférieur.
Conseil
Si le support du bras inférieur est trop dur à des-
serrer du boîtier, utilisez un marteau en caou-
tchouc pour frapper légèrement sur le support du
bras inférieur.
ATTENTION
Le support n'est pas conçu pour être entièrement
retiré. Veuillez à ce que le support, une fois en
suspension, n'endommage pas ou n'abîme pas
le faisceau de câbles.
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5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1800003005
xx1800003006
Remarque
xx1800003286
5 Réparation
Suite
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