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2.4 Rayon d'action
Illustration, rayon d'action IRB 1090-3.5/0.58
Cette illustration représente le rayon d'action illimité du robot.
526.4
477.1
327.1
144.3
134.3
115.5
xx2300001049
Positions au centre du poignet et à un angle des axes 2 et 3
Position sur la fi-
gure
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
907
Pos 6
Pos 7
Pos 5
Pos 8
9.5
0
580
Positions au niveau du centre du
poignet (mm)
X
364
0
184,6
580
534
-304
-112,4
-580
-525,8
237,3
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
2 Description du manipulateur
300
Pos 1
Z
Pos 0
Pos 9
Pos 2
Pos 4
X
580
Angle (en degrés)
Z
axe 2
617
0°
907,2
0°
327
12,5°
327
90°
100,3
113°
327
-28,3°
473,5
-115°
327
-90°
81,8
-115°
517,1
113°
2.4 Rayon d'action
Pos 3
axe 3
0°
-88°
55°
-88°
-88°
-205°
55°
-88°
-88°
-205°
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