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Séparation du bras inférieur du boîtier
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez la courroie d'entraînement de ses rainures
sur le moteur et le réducteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les vis.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Séparez le bras inférieur du boîtier.
Conseil
Si le bras inférieur est trop dur à desserrer du
boîtier, utilisez un marteau en caoutchouc pour
frapper légèrement sur le bras inférieur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5.8.3 Remplacement du réducteur de l'axe 3
Remarque
xx1800003022
Remarque
xx1900002190
xx1800003090
5 Réparation
Suite
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