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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 186

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5 Réparation
5.3.3 Remplacement de l'unité SMB
Suite
2
3
4
5
Dépose du bloc de batteries
1
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186
Action
DÉCHARGE ÉLECTROSTATIQUE
L'unité est sensible aux décharges électrosta-
tiques. Avant de manipuler l'unité, prenez connai-
ssance des informations de sécurité indiquées à
la section
L'unité est sensible aux décharges
électrostatiques à la page
Retirez les vis de fixation du capot SMB et ouvrez
délicatement le capot.
ATTENTION
Nettoyez le couvercle pour enlever les résidus de
métal avant d'ouvrir.
Les résidus de métal peuvent causer des cou-
pures sur les cartes qui peuvent provoquer des
défaillances dangereuses.
ATTENTION
Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne-
cteurs n'auront pas été retirés, il sera impossible
de retirer entièrement le capot.
Débranchez les connecteurs.
SMB.P7
SMB.J1
SMB.J2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Retirez le capot SMB entièrement de la base.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
45.
xx1800002467
xx1800002468
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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