Publicité
4 Maintenance
4.6.1 Remplacement du bloc de batteries
Suite
4
Conclusion de la procédure
1
2
100
Action
Remontez le capot SMB sur la base.
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
79.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 pcs)
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800002467
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
Étalonnage à la page
559.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Publicité
