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Séparation du faisceau de câbles supérieur du réducteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Déconnexion des tuyaux à air des connecteurs
en forme de Y.
Débranchez les connecteurs.
•
J2.C1
•
J2.C2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Conseil
Le clip du connecteur doit être enfoncé (1) et tiré
vers l'avant (2) pour détacher le J2.C2 (pour le
câblage Ethernet).
xx1800002943
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Remarque
xx1800002500
xx1800002501
Remarque
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Suite
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