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5 Réparation
5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
Retrait du moteur
Utilisez ces procédures pour retirer le moteur de l'axe 3.
Préparations avant le retrait du moteur de l'axe-3
1
2
3
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
Suite page suivante
412
Action
Si le robot doit être étalonné avec un
étalonnage précis :
Retirez tous les paquets de câbles externes
(DressPack) et outils du robot.
Action
Déterminez la routine d'étalonnage à utiliser et
prenez les mesures appropriées avant de comme-
ncer la procédure de réparation.
Déplacez manuellement tous les axes dans la
position zéro.
DANGER
Coupez :
•
alimentation électrique
•
alimentation en pression hydraulique
•
alimentations d'air comprimé
du robot, avant d'entrer dans l'espace sécurisé.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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