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5 Réparation
5.3.2 Remplacement du paquet de câbles inférieur
Suite
Remise en place du paquet de câbles inférieur à travers le réducteur de l'axe 1
Notez que la procédure varie en fonction de l'emplacement de l'interface des
connecteurs (à l'arrière ou au bas de la base).
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Action
Remettez le capot de la poulie en place sur le
paquet de câbles inférieur.
Insérez le paquet de câbles dans la base et faites-
le remonter à travers le réducteur de l'axe 1, par
l'arrière.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
ATTENTION
Veillez à ce que les câbles et tuyaux ne soient ni
tordus, ni tendus. Ré-acheminez-les au besoin.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Orientation du tube de protection
de câbles : servez-vous de l'en-
coche entourée sur la figure du
tube de protection de câbles co-
mme référence au moment d'insé-
rer le paquet de câbles, lequel doit
être à l'opposé du trou de la vis de
serrage sur le réducteur.
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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