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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
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Action
Installez sur le moteur une vis de réglage M4x25
ou plus longue.
Remarque
Prenez garde à ne insérer toute la vis dans le trou.
Accrochez un dynamomètre portatif à la vis, et ti-
rez le dynamomètre afin d'atteindre la force réfé-
rencée d'origine.
Fixez le moteur à l'aide des vis.
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1900000007
Force référencée d'origine pour les
courroies usées : 8.96-9.8 N (à titre
de référence uniquement)
Force référence d'origine pour les
courroies neuves : 12.8-14
xx1900000026
Couple de serrage :1,4 Nm
xx1800002995
Courroie usagée : 81.3-86.9 Hz
Courroie neuve :90-114 Hz (à titre
de référence uniquement)
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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