Publicité
5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
3
4
5
Retrait des capots du poignet
1
Suite page suivante
352
Action
Déconnectez les tuyaux à air.
Pour les robots avec câblage CP/CS
Débranchez le connecteur.
•
J5.C1
Pour les robots avec câblage Ethernet
Débranchez le connecteur J5.C2 à l'aide de l'outil.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800002945
xx1800002947
Outil d'assemblage du connecteur
J5.C2: -
xx1800002948
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Publicité
