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5 Réparation
5.7.1 Remplacement du moteur de l'axe 1
Suite
Positionnement du robot sur le côté
1
2
3
4
Ouverture de la plaque d'interface de connexion
1
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388
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le robot IRB 1090 pèse 21,1 kg et peut être sou-
levé par une seule personne.
AVERTISSEMENT
Le robot peut être mécaniquement instable lors-
qu'il n'est pas ancré dans la fondation.
Desserrez le robot du socle en retirant les vis de
fixation du socle et placez le robot sur le côté.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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