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Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
Utilisez un appareil acoustique de mesure de ten-
sion pour mesurer la tension de la courroie d'en-
traînement.
Si la tension de la courroie d'entraînement ne ré-
pond pas à l'exigence, desserrez les vis du moteur
et effectuez un nouveau réglage.
Retirez la vis de fixation du moteur.
Action
Rebranchez les connecteurs.
•
FB6
•
MP6
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Acheminez et fixez les câbles à l'aide d'attaches
de câbles.
ATTENTION
Il est essentiel d'acheminer correctement les
câbles.
S'ils sont mal acheminés et fixés, ils peuvent être
endommagés.
Insérez les câbles et les connecteurs dans le
poignet.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Courroie usagée : 81.3-86.9 Hz
Courroie neuve :90-114 Hz (à titre
de référence uniquement)
xx1900000007
Remarque
xx1800002994
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Suite
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