ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 420

5 Réparation
5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
3
4
Remise en place des capots du bras inférieur
1
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3
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420
Action
Replacez le support de câble.
Remettez la plaque de connexion en place.
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur les capots en contact
avec le paquet de câbles.
Remettez les couvercles.
• Couvercle du bras inférieur
• Capot du support du bras inférieur
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Remarque
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm
xx1800003006
Vis : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx1800003004
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Couple de serrage :1,2 Nm
xx1800003608
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A