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5 Réparation
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Suite
3
Retrait du moteur de l'axe 4
1
2
3
Suite page suivante
360
Action
Tirez le faisceau de câbles supérieur hors du
boîtier, depuis le support du bras inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
Desserrez les vis et déplacez délicatement le
moteur pour détendre la courroie d'entraînement.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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