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Retrait des capots du poignet
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Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 6
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Retirez les vis et ouvrez délicatement le capot.
ATTENTION
Attention aux câbles fixés au couvercle !
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez les capots du poignet des deux côtés.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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5.7.6 Remplacement du moteur de l'axe 6
Remarque
xx1800002944
Remarque
xx1800002949
Remarque
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5 Réparation
Suite
447
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