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1.6.2 Ouverture de secours des axes du robot
Description
Dans une situation d'urgence, il est possible de relâcher manuellement les freins
d'un axe du robot en appuyant sur un bouton de desserrage des freins.
La section suivante décrit comment effectuer l'ouverture des freins.
Le robot peut être déplacé manuellement sur des modèles de robots plus petits,
mais les modèles plus grands peuvent nécessiter l'utilisation d'un pont roulant ou
d'un équipement similaire.
Aggravation d'un accident
Avant de desserrer les freins, assurez-vous que le poids du manipulateur n'entraîne
pas des risques supplémentaires, par exemple des blessures encore plus graves
pour une personne prise au piège.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
•
Desserrage manuel des freins à la page
DANGER
Lors du desserrage des freins de maintien, les axes du robot peuvent se déplacer
très rapidement et parfois de façon inattendue.
Veillez à ce qu'aucun membre du personnel ne se trouve à proximité ou sous le
robot.
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