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Descente du paquet de câbles supérieur vers le balancier
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Faites descendre le paquet de câbles supérieur
à travers le boîtier et à travers le bras inférieur
vers le balancier.
Au moment d'insérer le paquet de câbles, laissez
les connecteurs du moteur de l'axe 4 dans le
boîtier et les connecteurs du moteur de l'axe 3
dans le bras inférieur.
Conseil
Enroulez les connecteurs avec du ruban-cache
adhésif.
Conseil
Afin de faciliter l'acheminement du paquet de
câbles, le support du bras inférieur et le support
du balancier peuvent être retirés. N'oubliez pas
de bien remettre en place le support du bras infé-
rieur et le support du balancier une fois le paquet
de câbles mis en place.
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5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
Remarque
xx1800003016
5 Réparation
Suite
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