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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 44

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2 Description du manipulateur
2.4 Rayon d'action
Suite
Vue de dessus du rayon de rotation
xx2300001050
Rayon d'action
Axe
Axe 1
Axe 2
Axe 3
Axe 4
Axe 5
Axe 6
44
Y
Rayon d'action
±230°
-115°/+113°
-205°/+55°
±230°
-125°/+120°
±400°
±242
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
1160
X
Remarque
Valeur par défaut.
Valeur de tours maximum.
Le rayon d'action par défaut de l'axe 6 peut être
étendu en modifiant les valeurs des paramètres
du logiciel.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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