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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 416

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5 Réparation
5.7.3 Remplacement du moteur de l'axe 3
Suite
Remontage du moteur
Utilisez ces procédures pour remettre en place le moteur de l'axe 3.
Remise en place du moteur de l'axe 3
1
2
3
Suite page suivante
416
Action
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Vérifiez le patin de refroidissement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur le bras inférieur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 3 et 4:
3HAC071021-001
xx1800003604
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx1800003021
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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