ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 506

5 Réparation
5.8.2 Remplacement du réducteur de l'axe 2
Suite
Fixation du support du balancier
1
2
Fixation du paquet de câbles supérieur au réducteur de l'axe 2
1
Suite page suivante
506
Action
Appliquer la graisse Castrol Molub-Alloy 777-1
NG sur la surface interne du bras inférieur, sur
les zones de contact avec le support du balancier.
Remettez le support du balancier en place.
Conseil
Si le support du balancier est trop dur à installer
sur le bras inférieur, utilisez un marteau en caou-
tchouc pour frapper légèrement sur le support du
balancier.
Action
Replacez le support de câble.
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Remarque
xx2000000058
Vis : M5x16 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(6 pcs)
Couple de serrage :6 Nm
xx1800003079
Remarque
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm
xx1800003002
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A