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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
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Action
Vérifiez le patin de refroidissement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur le bras inférieur.
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Ne serrez pas les vis pour le moment.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 3 et 4:
3HAC071021-001
xx1800003604
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx1800003021
Vis : M4x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(3 pcs)
Rondelle, 3HAC063985-001 (3 pcs)
xx1800003009
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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