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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
Fixez la courroie d'entraînement à l'aide de l'outil
de montage du moteur.
Orientez le moteur dans le bon sens et montez-le
sur le boîtier.
Remarque
Vérifiez que la bride du moteur n'enfonce pas la
courroie d'entraînement.
Installez la courroie d'entraînement sur la poulie
du moteur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
Outil de montage du moteur de
l'axe 4, inclus dans le jeu d'outils
spéciaux.3HAC071022-001.
xx1900000044
Orientation du moteur : orientez le
moteur conformément à la figure
ci-dessous, par rapport au connec-
teur moteur entouré.
xx1800003287
xx1800003617
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Suite
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