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5.3 Faisceau de câbles
Généralités
Le paquet de câbles du IRB 1090 présente deux segments : supérieur et inférieur.
L'intérieur du balancier contient un point de division.
Le paquet de câbles inférieur part de la base et remonte jusqu'au balancier. Le
paquet de câbles supérieur part du balancier et descend via le bras inférieur dans
le boîtier, puis le poignet.
Le paquet de câbles principal comprend tout le câblage nécessaire aux six moteurs.
Il est également possible d'y ajouter des tuyaux à air, un câblage CP/CS et un
câblage Ethernet, proposés en option.
Par défaut, l'interface des connecteurs se trouve à l'arrière de la base.
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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5 Réparation
5.3 Faisceau de câbles
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