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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
Reconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 4
1
2
Remise en place du moteur de l'axe 6
1
Suite page suivante
340
Action
Vérifiez l'état du câblage.
Vérifiez que le câblage est bien à l'horizontal et
n'est pas tordu.
Rebranchez les connecteurs.
•
FB4
•
MP4
Conseil
Regardez les numéros marqués sur les connec-
teurs pour trouver facilement le connecteur corre-
spondant.
Action
Vérifiez que :
•
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
•
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
xx1800003618
xx1800003012
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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