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Remise en place du boîtier
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Remise en place de la courroie d'entraînement et du capot de la poulie de l'axe 4
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
5.6.2 Remplacement de l'unité d'extension et du poignet
Action
Remettez l'unité d'extension et le poignet en place
sur le boîtier.
Replacez les vis et les rondelles.
Remarque
Certains robots peuvent être équipés de vis et
rondelles séparées. Durant le changement de ces
derniers, veillez à toujours utiliser les mêmes vis
(et rondelles) installées sur le robot lors de sa li-
vraison. Contactez ABB pour plus d'informations
à ce sujet.
Action
Installez la courroie d'entraînement sur la poulie
du réducteur, et vérifiez que la courroie tourne
correctement dans la rainure de la poulie.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
5 Réparation
Remarque
xx1800003100
Vis de bride (14 pcs)
Tightening torque: 1,9 Nm
Tightening torque: 1,8 Nm
xx1900002191
Remarque
xx1800003098
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Suite
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