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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 332

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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
Remise en place du moteur de l'axe 4
1
2
3
Suite page suivante
332
Action
Vérifiez que :
toutes les surfaces de montage sont
propres et exemptes de dommages
le moteur est propre et exempt de dom-
mages.
Vérifiez le patin de refroidissement.
Remplacez-la si elle est endommagée.
Fixez la courroie d'entraînement à l'aide de l'outil
de montage du moteur.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Patin de refroidissement des mo-
teurs des axes 3 et 4:
3HAC071021-001
xx1800003605
Outil de montage du moteur de
l'axe 4, inclus dans le jeu d'outils
spéciaux.3HAC071022-001.
xx1900000044
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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