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5 Réparation
5.4.2 Remplacement du balancier
Suite
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Desserrage du paquet de câbles du réducteur de l'axe 1
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236
Action
Soulevez délicatement le moteur.
ATTENTION
Le moteur est équipé d'un patin de refroidisseme-
nt qui risque d'être collé au scellement. Au mome-
nt de retirer le patin du scellement, assurez-vous
toujours d'installer une feuille de protection en
plastique. Prenez garde à ne pas rayer le scelle-
ment ou endommager le patin.
ATTENTION
Faites attention au câblage du moteur. Tant que
le connecteur n'est pas déconnecté, comme décrit
à la prochaine étape, il sera impossible de retirer
entièrement le moteur.
Retirez la courroie d'entraînement de sa rainure
dans le moteur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Accédez à la vis de blocage du paquet de câbles
situé sur le réducteur de l'axe 1 du balancier, puis
desserrez la vis de blocage.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
Emplacement du patin de refroidis-
sement
xx1800003603
xx1800002496
Remarque
xx1800003032
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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