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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 288

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5 Réparation
5.5.1 Remplacement du bras inférieur
Suite
2
Retrait du support du bras inférieur
1
2
Séparation du bras inférieur du boîtier
1
Suite page suivante
288
Action
Tirez le faisceau de câbles supérieur vers le haut
depuis le support du bras inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le support du bras inférieur.
Conseil
Si le support du bras inférieur est trop dur à des-
serrer du boîtier, utilisez un marteau en caou-
tchouc pour frapper légèrement sur le support du
bras inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
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Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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