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5 Réparation
5.3.1 Remplacement du paquet de câbles supérieur
Suite
Séparation du faisceau de câbles supérieur du réducteur de l'axe 2
1
2
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 3
1
2
Suite page suivante
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Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le support de câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot du support du bras inférieur.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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