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Retrait du moteur de l'axe 2
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le retrait des moteurs libère les axes. Cela signifie
que les axes peuvent tomber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de retirer les moteurs.
Retirez le capot de support du balancier.
Retirez la plaque de connexion.
ATTENTION
Prenez garde aux câblages fixés à la plaque de
connexion ! Tant que les connecteurs n'auront
pas été retirés de la plaque, il sera impossible de
retirer entièrement la plaque de connexion.
Débranchez le connecteur.
•
J2.FB2
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
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5.7.2 Remplacement du moteur de l'axe 2
Remarque
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5 Réparation
Suite
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