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6.3 Mise à jour des compte-tours
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Introduction
Cette section explique comment effectuer l'étalonnage approximatif de chaque
axe du manipulateur en mettant à jour le compte-tours de chaque axe à l'aide du
FlexPendant.
Étape 1 - Déplacement manuel du manipulateur vers la position de synchronisation
Suivez cette procédure pour amener manuellement le manipulateur en position
de synchronisation.
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Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à l'aide du FlexPendant
Cette procédure permet de mettre à jour le compte-tours avec le FlexPendant
(OmniCore).
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
6.3.1 Mise à jour des compte-tours sur les robots OmniCore
Action
Sélectionnez le mode de fonctionnement
axe par axe.
Pilotez le manipulateur pour aligner les
repères de synchronisation.
Lorsque tous les axes sont positionnés,
mettez à jour le compte-tours.
Action
Sur l'écran de démarrage, appuyez sur Étalonner.
La page du récapitulatif d'étalonnage de l'unité mécanique s'affiche.
Dans le menu Méthodes d'étalonnage, sélectionnez Compte-tours.
Dans la colonne Selection, sélectionnez les axes nécessitant une mise à jour du co-
mpte-tours.
Appuyez sur Mettre à jour.
La boîte de dialogue qui apparaît vous indique que l'opération de mise à jour ne peut
pas être annulée:
Appuyez sur OK pour mettre à jour le compte-tours.
ATTENTION
Si un compte-tours n'est pas mis à jour correctement, il entraînera un positionnement
incorrect du manipulateur, ce qui risque de causer des dommages ou des blessures
!
Vérifiez très soigneusement la position de synchronisation après chaque mise à jour.
Voir la section
Contrôle de la position de synchronisation à la page
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
6 Étalonnage
Remarque
Voir
Repères de synchronisation et posi-
tion de synchronisation des axes à la
page
563.
Étape 2 - Mise à jour du compte-tours à
l'aide du FlexPendant à la page
586.
565.
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