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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 468

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5 Réparation
5.8.1 Remplacement du réducteur de l'axe 1
Suite
7
Déconnexion des connecteurs du moteur de l'axe 1
1
2
Séparation du paquet de câbles de la base
1
Suite page suivante
468
Action
Retirez le bouton de desserrage des freins de la
base à l'aide de l'outil.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Débranchez les connecteurs.
FB1
MP1
Conseil
Photographiez la position des connecteurs et des
câbles avant de les débrancher, de façon à dispo-
ser d'une référence au moment de les rebrancher.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
outil d'assemblage du bouton de
desserrage des freins, inclus dans
le jeu d'outils spéciaux
3HAC071022-001
xx1800003040
Remarque
xx1800003041
Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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