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ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 162

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5 Réparation
5.3.2 Remplacement du paquet de câbles inférieur
Suite
2
Retrait du bouton de desserrage des freins
Notez que la procédure varie en fonction de l'emplacement de l'interface des
connecteurs (à l'arrière ou au bas de la base).
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2
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Action
Retirez les vis de fixation de la plaque d'interface
de connexion, puis ouvrez délicatement la plaque.
ATTENTION
Le câblage est fixé au capot. Tant que les conne-
cteurs n'auront pas été retirés, il sera impossible
de retirer entièrement le capot.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le capot inférieur de la base.
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Remarque
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Remarque
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Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A

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