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5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
5
Retrait du support du bras inférieur
1
2
Desserrage du moteur de l'axe-3
1
2
Suite page suivante
320
Action
Retirez le support de câble.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
Retirez le support du bras inférieur.
Conseil
Si le support du bras inférieur est trop dur à des-
serrer du boîtier, utilisez un marteau en caou-
tchouc pour frapper légèrement sur le support du
bras inférieur.
Action
DANGER
Assurez-vous que toutes les alimentations élec-
triques, la pression hydraulique et la pression
d'air sont coupées.
ATTENTION
Le desserrage des courroies d'entraînement libère
les axes. Cela signifie que les axes peuvent tom-
ber.
Assurez-vous que les axes sont bien soutenus
avant de desserrer les courroies d'entraînement.
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Remarque
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Remarque
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Remarque
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
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