ABB IRB 1090 Manuel Du Produit page 330

5 Réparation
5.6.1 Remplacement du boîtier
Suite
3
4
Remise en place du boîtier
1
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330
Action
Replacez le support de câble.
Remettez la plaque de connexion en place.
Action
Remettez l'unité d'extension et le poignet en place
sur le boîtier.
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Remarque
Vis : M2.5x6 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,6 Nm
xx1800003006
Vis : M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
(2 pcs)
Couple de serrage :0,4 Nm
xx1800003004
Remarque
xx1800003100
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A