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2 Description du manipulateur
2.2 Caractéristiques techniques
2.2 Caractéristiques techniques
Poids, robot
Le tableau indique le poids du robot.
Modèle de robot
IRB 1090
Positions de montage
Le tableau indique les positions de montage valables et l'angle d'installation (de
montage) du manipulateur.
Montage position
Monté sur le sol
Suspendu
Charges sur la fondation, robot
La figure ci-dessous indique les directions des forces de contrainte des robots.
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Remarque
Le poids n'inclut pas les options supplémentaires, les outils et autres équipements
installés sur le robot.
Remarque
L'angle de montage réel doit toujours être configuré dans les paramètres du
système, sinon les performances et la durée de vie sont affectées. Voir
des paramètres système pour un robot inversé ou incliné à la page
© Copyright 2023- ABB. Tous droits réservés.
Poids nominal
21,1 kg
Angle d'installation
N'importe quel angle
N'importe quel angle
Manuel du produit - IRB 1090
Réglage
61.
3HAC088056-004 Révision: A
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