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Remise en place des couvercles
1
2
3
Conclusion de la procédure
1
2
Manuel du produit - IRB 1090
3HAC088056-004 Révision: A
Action
Appliquez de la graisse sur le paquet de câbles
et recouvrez toute la surface mobile du paquet.
Appliquez de la graisse sur les capots en contact
avec le paquet de câbles.
Remettez les couvercles.
•
Capots du poignet
•
Capot du logement
Action
Réétalonnez le robot.
DANGER
Assurez-vous que toutes les exigences de sécu-
rité sont satisfaites avant d'effectuer le premier
test de fonctionnement. Voir
après installation, maintenance ou réparation à
la page
79.
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5.8.4 Remplacement du réducteur de l'axe 4
Remarque
Vis : M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Couple de serrage :1,2 Nm
xx2000002150
Remarque
L'étalonnage est décrit dans la se-
ction
Exécution de test
5 Réparation
Suite
Étalonnage à la page
559.
557
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